舵机都有哪些种类?舵机是用来干什么舵机有什么作用
人气:475 ℃/2024-03-08 01:20:28
伺服电机通常称为舵机,是一种带有输出轴的小装置,虽然体积不大,但输出力不小。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。它使信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,不断变化角度和方向保持控制,主要考虑的是扭矩大小。
当我们向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变,伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化,输出轴的位置也会相应发生变化。
舵机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也不同。
舵机主要是由外壳、控制电路、直流电机、减速齿轮组、传感器所构成,当然还包括三线的接口。黑色线(或棕色线)是接地线,红线接 5V电压,黄线(或是白色或橙色)接控制信号端。
舵机的控制信号一般是脉宽调制(PWM)信号。PWM信号和舵机转动角度的关系,可以简单地理解为,通过给舵机通电的时间控制,结合角度传感器的反馈信号检测和控制,实现了舵机的精确角度控制。
舵机和普通直流电机是不同的
直流电机是一圈圈转动,舵机一般都有最大旋转角度(比如180度),只能在一定角度内转动,不能一圈圈转。
普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以。
普通直流电机一般是整圈转动做动力用,舵机是控制某物体转动一定角度用。
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