现代高效农业机械，现代农业机械，整地机械

耕地机械

耕地是大田作物生产中最基本最重要的工作环节之一。

通过深耕和翻扣土壤，把作物残茬、病虫害以及遭到破坏的表土层深翻，而使得到长时间恢复的底层土壤翻到地表，以利于消灭杂草和病虫害，改善作物的生长环境。

根据作业原理耕地机械分为三大类： 铧式犁、圆盘犁、凿形犁

（1）铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范围最广。通过犁体曲面对土壤的切削、碎土和翻扣实现耕地作业。

（2）圆盘犁是以球面圆盘作为工作部件的耕地机械。依靠其重量强制入土，入土性能比铧式犁差，土壤摩擦力小，切断杂草能力强，适用于开荒、粘重土壤作业，但翻垡及覆盖能力较弱，价格较高。

（3）凿型犁，又称深松犁。工作部件为一凿齿形深松铲，安装在机架后横梁上，凿形齿在土壤中利用挤压力破碎土壤，深松犁底层，没有翻垡能力。

（4）根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。

圆盘犁和凿型犁在欧洲国家应用较多，在中国虽有应用，但量较少。

（一）基本类型

（二）基本组成

（三）型号表达

（四）主犁体的结构与功能

（一）基本类型

（1）牵引式：运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担

（2）悬挂式：运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。

（3）半悬挂犁：运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机来承担，后半部分由机具承担。

（二）基本组成

组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支承行走装置、牵引悬挂装置等。主犁体

为铧式犁的核心工作部件。

工作特点：

依靠由犁铧与犁壁组成的犁体曲面对土壤进行入土、切割、破碎、土垡翻转，

使表层与底层土壤实现交换，为作物播种和生长创造条件。

（三）型号表达

1、农机序列标准

（1）—耕整机械；（2）—种植施肥机械；（3）—田间管理和植保机械

（4）—收获机械；（5）—种子加工机械；（6）—农副产品加工机械

（7）—装卸运输机械；（8）—排灌机械；（9）—畜牧机械

国内铧式犁一般单犁体

耕宽b=20-30cm，最大为40cm，

耕深a=18-25cm，最大为50cm。

（四）主犁体的结构与功能

犁铧：切开土垡、引导土垡上升至犁壁

犁壁：破碎和翻扣土垡

犁侧板：平衡侧向力

犁柱：联结犁架与犁体曲面

犁托：联结犁体曲面与犁柱

（一）曲面类型

犁铧与犁壁组成犁体曲面。曲面参数不同、性能不同，犁体曲面分为：翻土

型、通用型和碎土型（螺旋型、半螺旋型、熟地型）。

翻土性能增强

（1）翻土型：犁铧起土角较小，犁胸部平缓，易于引导土垡上升，但翼部扭曲较为明显，目的在于将上升至曲面顶部的土垡实现翻扣。这种形式的曲面，土垡的运动轨迹为一条螺旋线，故又称螺旋犁。主要用于开荒、深翻、消灭杂草和病虫害。

（2）碎土型：犁胸部较陡，翼部几乎为直立状，土垡沿曲面上升过程中表现为上压下挤，从而使土垡破碎。一般用于土壤状况较好、杂草较少且以松土为主的耕地作业，故又称熟地型犁。

（3）通用型——形状和性能基本界于翻土型和碎土型之间，故又称半螺旋型，华东、华中地区应用较多。

（二）工作原理

犁体曲面由铧刃线、胫刃线、接缝线、顶边线和翼边线组成。

铧刃线在水平面开出沟底，胫刃线在沿前进方向上铅垂面内开出沟墙，形成一耕宽为b，耕深为a 的矩形断面土垡条。犁体曲面的功能就是起土、碎土和翻土。

理想土垡的翻转过程

耕作时作用在犁上的总阻力的纵向水平分力。与拖拉机前进方向相反，可由拖拉机牵引力来平衡。

（一）影响牵引阻力的因素

（1）犁体曲面形状

（2）表面光滑程度

（3）铧刃锋锐程度

（4）耕深

（5）耕宽

（6）前进速度

（7）土壤状况等。

（二）减少阻力的措施

1、正确的挂接和调整

2、降低无效阻力：减轻犁重量，增强曲面光滑程度，提高铧刃锋锐程度等。

3、设计合理的犁体曲面：犁翼后撇，可减少土垡运动的侧向速度Vy，避免侧向过分抛扔土垡，减少抛扔的能量消耗。

4、改变犁体曲面的结构形式：栅条犁、滚子犁、气（水）隔犁、电极犁、自激振荡犁等。栅条犁：脱土能力强，工作阻力小，但对犁体材料和强度要求较高。

（一）耕深调节

犁入土深度的调节方法可依据土壤的实际状况和拖拉机液压悬挂系统的形式不同有三种：位调节、力调节、高度调节。

（1）位调节：液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制。地表平整时位调节能保证更深一致性，地表平整度差时位调节易造成更深不稳定。

（2）力调节：液压悬挂装置与农机具为相对刚性连接，犁的升降完全由液压系统来控制。但力传感器可根据土壤的坚硬程度自动调节耕深，但需限深轮配合使用。

（3）高度调节：液压悬挂装置与农机具为铰连接，液压系统处于浮动状态（液压油缸的进出油阀全部打开），通过改变限深轮相对机架的高度来调节耕深。

高度调节在地面起伏和质地较好情况下有稳定耕深，但质地软硬明显时，机组动力适应性较差。

（二）耕宽调节

不是调节机组工作幅宽，而是为防止漏耕和重耕进行的悬挂犁挂接调节。

为防止驱动轮压塌沟墙，拖拉机右后轮一般行驶在犁沟内。

（三）悬挂参数的正确选择

A 上拉杆

B 右下拉杆

C 左下拉杆

拖拉机与悬挂犁为三点式后悬挂，由翻耕犁2个下悬挂轴、1个上悬挂销与拖拉机2个下拉杆和1个上拉杆铰连接。三个挂接点在空间位置和安装尺寸称为悬挂参数。设计使用不当导致不能正常工作或不能工作：不能入土、入土后耕深不稳、耕宽不稳等。