无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

惯性导航INS和全球定位导航GPS是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统.

作 者： 钱正祥 杨鹭怡 崔卫兵 作者单位： 解放军炮兵学院三系,合肥,230031刊 名： 仪器仪表学报ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT年，卷期： 2003 24z2分类号： V2关键词：惯性导航 卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波