深度融合机器人：深度赋能第三方移动机器人产品开发

本网6月2日讯 近日,中国台北国际电脑展(COMPUTEX)成功举办,在此次展会上,英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中发布了多个平台,其中包括用于模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人,支持第三方二次开发的全新自主移动机器人平台Isaac AMR(Autonomous Mobile Robot)。据了解,在视频演示中的AMR,采用了来自九号公司的机器人移动底盘,而软件系统的集成由英伟达负责。

据了解,黄仁勋在视频里演示的Isaac AMR所采用的机器人底盘是九号公司的机器人移动平台系列产品之一“RMP Lite 220”。该移动平台能够为企业或第三方开发者提供通用、集成的方案,支持二次开发或定制化服务,可以理解成机器人的脚或者轮子,主要用于室外配送、巡检、服务、清扫、仓储AGV等场景。

在演讲中黄仁勋指出,此次英伟达发布的Isaac AMR,集成了强大的NVIDIA Jetson AGX Orin系统模块,以及立体摄像机、鱼眼摄像机、2D及3D激光雷达等多个传感器,而且还取得了硬件加速算法和部分最先进的人工智能,可以实时在边缘以每秒进行275万亿次运算的算力执行这些算法,以此成为Isaac AMR的大脑与眼睛,再融合DeepMap的云服务,可以大大提高机器人的运行效率,快速绘制地图。不仅如此,基于Isaac AMR,第三方企业等开发者还可以结合自身需求进行二次开发。

其实,九号公司全资子公司Segway在2003年就开始了对RMP产品的研发,由此积累了大量核心技术和丰富的经验。到2015年,随着市场对服务机器人的需求不断增加,九号公司的RMP业务实现快速增长,成为旗下机器人品牌——九号机器人除终端配送机器人产品线外的另一条重要业务线。

基于九号公司RMP平台出众的产品设计柔性以及模块化的特点,可以经过很小的设计改动就可以进行二次开发,或是根据需求进行个性化定制,以得到更为可靠、轻便且性价比高的底盘,轻松打造出整套移动机器人解决方案。现在九号机器人移动平台(RMP)已拥有包括Lite 220、Lite 401、PRO 401、PLUS 401等多款系列产品,并和微软、英伟达、intel等全球知名企业有着紧密合作。